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RXR-M40D

发布时间 2020-09-02     发布人: admin     浏览次数:1334
整机要求外形尺寸长1045mm×宽785mm×高665mm
整备质量≤150kg
行走速度≥0.5m/s
越障≥190mm
爬坡角度≥31°
侧倾角度45°
转向形式原地
控制方式无线控制
避震系统采用多连杆,多段式减震系统
动力形式可充电动力锂电池,48V,40AH
驱动功率电机功率1500W(可定制)
充电时间3小时
工作时间工作时间16h,连续工作时间1h,整机稳定可靠
无线通讯距离≥150m
防护等级IP65
履带材质履带内部为凯夫拉高强度纤维,外部采用耐高温、阻燃橡胶,符合阻燃防静电要求,采用插齿结构具有履带防脱轨保护设计。
直线跑偏≤7%
制动距离≤0.2m
拖拽能力单干线供水,具有防水带打结功能
主要技术要求功能要求通过消防质量监督检验中心的全性能检验,满足消防使用要求,并提供相关检验报告。
系统组成用于高温、高热、有毒、爆炸危险区域等高危环境的灭火救援作业,由底盘系统、灭火系统(消防水炮)、水幕降温系统、环境探测系统和无线控制装置组成。
无线控制采用一体化集成式的无线控制装置,通过控制装置可实现行走、跨越障碍、爬坡、原地转向和灭火等功能。
功能要求消防灭火机器人具有无线遥控、灭火、水幕自喷淋降温、防水、越障前进、后退、转弯等功能,可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火等作业。
机器人组成采用履带式机器人平台,由机器人本体、消防炮及控制箱等构成。
消防水炮材质炮头采用铝合金硬质氧化;
工作水压0.8MPa
流量40 ± 8%L/S
射程≥75m
旋转角度水平旋转角度:-45~ +45°
俯仰旋转角度:30°~+ 73°
(可根据用户需求, 设定软限位)
喷雾角度120°
射流方式直流/开花
其他要求可更换泡沫管,更换方式为快插,消防水炮可喷射水、泡沫和混合液,做到一炮多用,且在直流和开花模式之间切换
排烟机性能额定风量
水雾流量
俯仰角
排烟机中心离地高度
控制系统控制箱组成控制行走手柄
控制消防炮手柄
视频切换开关
照明灯控制开关
显示屏操作终端显示屏尺寸为10.1英寸分别对数据信号和机器人进行实时监控。
自保系统降温设计设有对机器人本体进行水幕自喷淋降温设计,确保电池、电机能在高温的环境下正常工作。
无线遥控抗干扰具有多台机、外界无线信号抗干扰功能。
避障和照明
水道结构水道结构采用防冻自卸水设计,根据水炮实际水流走向没有存水下行水道,不涉及存水问题;万向节快速接头,方便拖拽水袋并防倾覆。
技术性能多气体检测一氧化碳、氨气、硫化氢、氧气、二氧化碳、可燃气(可增加至12气体)
摄像机固定式摄像机(具备红外夜视功能)
热成像选配,通过红外热成像实现对热源的检测;
避障系统
水带配置机器人具备单进水口配置,机器人可拖动一条100米空水带行走。
声光报警消防机器人在作业时提供声、光警示信号。
检测报告


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