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RXR-YM80000D-AF

发布时间 2020-09-02     发布人: admin     浏览次数:2653
整机要求外形尺寸长3200mm×宽1690mm×高2360mm
整备质量≤3800kg
行走速度≥1m/s
越障≥200mm
爬坡角度≥31°
侧倾角度30°
转向形式原地
控制方式无线遥控
避震系统ATV自行式底盘
动力形式柴油机
驱动功率78KW
充电时间
工作时间工作时间16h,连续工作时间不小于2h,整机稳定可靠
无线通讯距离≥1500m
防护等级
履带材质履带内部为全部金属骨架,外部采用耐高温、阻燃橡胶,符合阻燃防静电要求,采用插齿结构具有履带防脱轨保护设计。
直线跑偏≤1%
制动距离≤0.2m
拖拽能力20000N,六干线供水,具有防水带打结设计
主要技术要求功能要求通过消防质量监督检验中心的全性能检验,满足消防使用要求,并提供相关检验报告。
系统组成用于高温、高热、有毒、爆炸危险区域等高危环境的灭火救援作业,由底盘系统、灭火系统(消防水炮)、水幕降温系统、环境探测系统、音视频传输系统和无线控制装置组成。
无线控制采用一体化集成式的无线控制装置,在控制装置上可同时遥控底盘系统、环境侦测系统和音视频传输系统。
功能要求消防灭火机器人(带侦察)具有无线遥控、侦察检测、灭火、多点水幕自喷淋降温、图像采集与数据传输、防水、防倾覆、越障、自主避障、涉水、前进、后退、转弯等功能,可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火、采集传输数据信息等作业。 
机器人组成采用履带式机器人平台,由机器人本体、灭火排烟风机及控制箱等构成。
消防水炮材质炮头采用铝合金硬质氧化
工作水压1.0MPa
流量80L/S
射程≥85m
旋转角度
喷雾角度
射流方式
其他要求
排烟机性能额定风量80000m³/h
水雾流量7L/s± 8%L/S
俯仰角-15~40°
排烟机中心离地高度收回状态1620mm仰高状态3260mm
控制系统控制箱组成控制行走手柄
控制消防风机手柄
视频切换开关
照明灯控制开关
显示屏操作终端显示屏尺寸为10.1英寸分别对数据信号和机器人进行实时监控。
自保系统降温设计
无线遥控抗干扰具有多台机、外界无线信号抗干扰功能。
避障和照明
水道结构水道结构采用防冻自卸水设计,根据水炮实际水流走向没有存水下行水道,不涉及存水问题;万向节快速接头。
技术性能多气体检测一氧化碳、氨气、硫化氢、氧气、二氧化碳、可燃气(可增加至12气体)
摄像机无线摄像云台系统:
水平角度:360°无限位连续旋转
上下角度: +90~-90°
图像尺寸:1920*1080 帧率25~30
防护等级:IP68(具备红外夜视功能)
热成像通过红外热成像实现对热源的检测;
避障系统避障系统自动识别障碍物距离,实时探测前方5米范围内障碍物,并自动减速和停止前进,自动停止位置与障碍物间距离≥2.5m,制动距离≤0.3m;
水带配置机器人具备六进水口配置,机器人可拖动六条100米充满水的80水带行走。
声光报警消防机器人在作业时提供声、光警示信号。
检测报告


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